剪刃，轧钢剪刃，轧钢刀，各种机械刀片专业制造商

　　南京雷德机械有限公司位于南京市溧水石湫机场科技工业园，占地面积约1.9万平方米，职工80多名，拥有冶炼、锻造、精粗加工、热处理、检测等各种加工设备90多台，是一家集研发、生产、销售为一体的民营企业。

　　南京雷德机械公司专业生产高合金钢轧钢剪刃，各种机械刀片、模具、辊道、冷轧辊，高温耐磨、耐热件等系列产品，广泛用于棒线材、中厚板材、连铸钢管等轧钢行业及工业产品诸多行业。本公司是专业生产：剪刃、热轧剪刃、冷剪剪刃、轧钢剪刃、飞剪剪刃、冶金刀片、中厚板剪刃、棒型材剪刃、圆盘剪刃、连轧机剪刃、飞剪刀片、轧钢刀、模具、轧辊、等进口剪刃国产化的中型企业，产品销往全国各大中型钢厂、冶金、造船、电子、化工、煤矿、建筑以及各种机械行业。

　　飞剪剪刃的工作过程

　　剪刃的特点是能横剪切正在运动着的钢板。在翦切瞬时，刀刃除垂直方向的剪切速度外，还应有与钢板运动方向相同的水平同步速度(或略大于1～3%)，如果这个水平速度小于板带速读，那么剪切的时候，刀刃会阻碍板带的运动，速读大了太多，在剪切的瞬间会对板带造成一个拉应力，影响板带质量同时对刀具也有损害。如果板带匀速运动，那么飞剪也匀速运动，显然它们俩的速度必定保持一定的比例关系，因此飞剪每转动一周，钢扳前进的长度应是一个定值．

　　如板带速度为Vb，飞剪剪切瞬间的水平线速度是Vj，取两个速度的系数比为η=1%~3%

　　即：

　　Vj=（η+1）Vb

　　对于飞剪转速与线速度之间有关系：Vj=2πnR/60；R为飞剪半径

　　所以：

　　，已知电机与飞剪之间的传动比为i，那么可以得出飞剪剪切瞬间对应电机的转速n为：

　　n=30（η+1）Vbi/πR

　　飞剪剪刃的工作过程分析：

　　定长控制

　　在飞剪还没有剪切时候，给剪刃设定一个初始位置HP，使剪刀在此处速读为零，在剪切点CP处，水平速读为Vj，对应的电机转速为n。当传感器1检测到板带时候，启动定时器计时一个延时时间td，计时时间到了之后，定时器输出启动电机信号，由驱动单元将电机经过Δt时间将剪刃由HP驱动至CP处完成一次剪切动作。也就是说：剪刃从HP处，经过加速到达CP处，对应电机转速由0加速到n；在剪切完成后，剪刃由CP处逆向返回HP处，对应电机转速由n减速至0。

　　从上面的过程可以看出，从传感器1接收到信号到一次剪切完成所消耗的时间是Δt+td的时间，已知板带速度Vb，那么在这一段时间内，板带前进的距离（也就是超过传感器的部分）为（Δt+td）Vb。加上传感器1与CP之间的固定距离L2，一次剪切的板带长就为L2+（Δt+td）Vb。但是，这个分析进行的前提是没有考虑到剪切时候剪刃的重叠量x和板带的厚度h。

　　在考虑剪刃重叠量x和板带厚度h时候，工作过程分析依然不变，但是，由图我们可以看出：在剪刃还未到达CP处时候，剪刃已经于板带接触在CP0处。那么，Δt时间内，就应该是剪刃由HP走到CP0的时间；因为从CP0至Cp处，剪刃横向移动的距离与板带是一样的就是L1。从图中分析可以算出，CP与CP0的距离为L1。且存在这样的关系：

　　L12=R2-（R-h/2–x/2）2……………①

　　由此可以算出板带剪切的实际长度为：

　　L=L2+ΔtVb+tdVb+L1……………②

　　其中：L为目标剪切长度为给定值；

　　Vb为机组速读为设定值；

　　Δt为可以计算确定的值；

　　R剪刃运动轨迹半径、h为板带的厚度、x为剪刃的重叠量，L2为剪刃至传感器距离，均为已知常数；

　　所以，通过方程式①、②，就可以解出延时时间td的值。

　　定位控制

　　从前面的分析可知，在剪刃的减速过程中，对应电机的转速由n减速为0,。那么剪刃回到初始位置HP，就是对剪刃的定位控制。理论上讲，剪刃时刻完全回归到HP处，但是实际系统中是不可能做到如此精确的，一般来说，剪刃偏离HP处±150是可以可以允许的误差范围。只要是在这个范围内疚认为剪刃回到了初始位置HP处。

　　剪刃从从CP处回到HP处消耗的时间为t定。

　　我们来分析一下，在这个时间内，有几种情况：①t定结束时候，下一个带头还未到达传感器1处，剪刃要等待至带头走至传感器1处激发延时定时器，结束定时后再启动下一次剪切；

　　②t定结束时候，下一个带头刚好到达传感器1处，或者定时器已经启动但是还在计时范围内，或者刚好定时时间完成，剪刃只需等待≤td时间，就可以启动下一次剪切，或不需等待立马启动下一次剪切；

　　③t定结束时候，定时器已经计时完成，下一次剪切启动命令下达。很明显这是不行的，因为电机转速并不是由0加速至n了，这样加速时间Δt必然改变了。

　　所以为了保证变量只有延时时间td，方便控制，必须限制减速时间段必须满足关系：

　　t定≤td+L2/Vb

　　加速和减速过程中的控制方式：

　　从前面的分析中知道，剪刃在CP0处就已经与板带接触，加入此时剪刃的速度为V，那么它的水平分量VcosΘ再此时就要满足

　　VcosΘ=（1+η）Vb……①

　　如果不然，在此处时候就会发生阻碍板带或者拉伤板带的害处。

　　如果保持剪切需要的力矩来加速电机，也就是采用恒转矩方式来完成加速过程：

　　根据运动学原理有：Me=Ji/R*dV/dt……②

　　其中Me是电机转矩；J为折算到电动机轴上的转动惯量；

　　Me根据系统的需要应该是一个常数值。

　　式子两边积分得：V=RMe（t-t0）/Ji……③

　　在t0时刻开始加速启动电机，那么t0=0，

　　那么在时间t内，飞剪剪刃移动的距离是S=Vt/2

　　=RMet2/2Ji……④

　　将式①与③带入④得：

　　Me=（1+η）2Vb2Ji/2RScos2Θ……⑤

　　将5带入②得：

　　dV/dt=a=（1+η）2Vb2/2Scos2Θ……⑥

　　式⑥中我们可以看出：加速度a为常数，说明如果采用恒定的转矩调速方式，剪刃从HP到CP0处为恒定加速度的值运动。由此还可以确定Δt：

　　Δt=（1+η）VbJi/RMeCOSΘ

　　cosΘ=(R-h/2-x/2)/R

　　减速时候同样的道理，采用变频调速的基速以下是恒转矩调速，的方法，减小频率同时减小电机相电压，输出功率变小，直至为最后为零，停止。

　　对于剪刃初始位置HP的确定，要借助编码器来完成。编码器安装在电机的转子上，同步测定电机的转速。要保证剪刃回到初始位置HP处，剪刃所运动的角度要能对应电机这个过程中转动的圈数，必须要使，剪刃在HP处时候，对应的是编码器的零位，这样剪刃运动角度就与电机转速一一比例对应。将编码器反馈的脉冲信号反馈给PLC的高速计数模块FM350-2，通过检测到的脉冲数目来确定飞剪剪刃所在位置的角度偏移量，从而确定其位置。