欢迎来到南京雷德机械有限公司
南京雷德机械有限公司
  

南京雷德机械有限公司 
联系电话: 025-57265118 
传  真: 025-57265119 
公司网址: www.machknife.com 
邮  箱: machknife@126.com

 
剪刃,轧钢剪刃,轧钢刀,各种机械刀片专业制造商
2019-07-23 16:05:14
795次访问

台州分条机刀片哪家好?

  剪刃,轧钢剪刃,轧钢刀,各种机械刀片专业制造商


  南京雷德机械有限公司位于南京市溧水石湫机场科技工业园,占地面积约1.9万平方米,职工80多名,拥有冶炼、锻造、精粗加工、热处理、检测等各种加工设备90多台,是一家集研发、生产、销售为一体的民营企业。


  南京雷德机械公司专业生产高合金钢轧钢剪刃,各种机械刀片、模具、辊道、冷轧辊,高温耐磨、耐热件等系列产品,广泛用于棒线材、中厚板材、连铸钢管等轧钢行业及工业产品诸多行业。本公司是专业生产:剪刃、热轧剪刃、冷剪剪刃、轧钢剪刃、飞剪剪刃、冶金刀片、中厚板剪刃、棒型材剪刃、圆盘剪刃、连轧机剪刃、飞剪刀片、轧钢刀、模具、轧辊、等进口剪刃国产化的中型企业,产品销往全国各大中型钢厂、冶金、造船、电子、化工、煤矿、建筑以及各种机械行业。


blob.png


  飞剪剪刃的工作过程


  剪刃的特点是能横剪切正在运动着的钢板。在翦切瞬时,刀刃除垂直方向的剪切速度外,还应有与钢板运动方向相同的水平同步速度(或略大于1~3%),如果这个水平速度小于板带速读,那么剪切的时候,刀刃会阻碍板带的运动,速读大了太多,在剪切的瞬间会对板带造成一个拉应力,影响板带质量同时对刀具也有损害。如果板带匀速运动,那么飞剪也匀速运动,显然它们俩的速度必定保持一定的比例关系,因此飞剪每转动一周,钢扳前进的长度应是一个定值.


  如板带速度为Vb,飞剪剪切瞬间的水平线速度是Vj,取两个速度的系数比为η=1%~3%


  即:

  Vj=(η+1)Vb

  对于飞剪转速与线速度之间有关系:Vj=2πnR/60;R为飞剪半径

  所以:

  ,已知电机与飞剪之间的传动比为i,那么可以得出飞剪剪切瞬间对应电机的转速n为:

  n=30(η+1)Vbi/πR

blob.png


  飞剪剪刃的工作过程分析:


  定长控制


  在飞剪还没有剪切时候,给剪刃设定一个初始位置HP,使剪刀在此处速读为零,在剪切点CP处,水平速读为Vj,对应的电机转速为n。当传感器1检测到板带时候,启动定时器计时一个延时时间td,计时时间到了之后,定时器输出启动电机信号,由驱动单元将电机经过Δt时间将剪刃由HP驱动至CP处完成一次剪切动作。也就是说:剪刃从HP处,经过加速到达CP处,对应电机转速由0加速到n;在剪切完成后,剪刃由CP处逆向返回HP处,对应电机转速由n减速至0。


  从上面的过程可以看出,从传感器1接收到信号到一次剪切完成所消耗的时间是Δt+td的时间,已知板带速度Vb,那么在这一段时间内,板带前进的距离(也就是超过传感器的部分)为(Δt+td)Vb。加上传感器1与CP之间的固定距离L2,一次剪切的板带长就为L2+(Δt+td)Vb。但是,这个分析进行的前提是没有考虑到剪切时候剪刃的重叠量x和板带的厚度h。


  在考虑剪刃重叠量x和板带厚度h时候,工作过程分析依然不变,但是,由图我们可以看出:在剪刃还未到达CP处时候,剪刃已经于板带接触在CP0处。那么,Δt时间内,就应该是剪刃由HP走到CP0的时间;因为从CP0至Cp处,剪刃横向移动的距离与板带是一样的就是L1。从图中分析可以算出,CP与CP0的距离为L1。且存在这样的关系:


  L12=R2-(R-h/2–x/2)2……………①

  由此可以算出板带剪切的实际长度为:

  L=L2+ΔtVb+tdVb+L1……………②

  其中:L为目标剪切长度为给定值;

  Vb为机组速读为设定值;

  Δt为可以计算确定的值;

  R剪刃运动轨迹半径、h为板带的厚度、x为剪刃的重叠量,L2为剪刃至传感器距离,均为已知常数;

  所以,通过方程式①、②,就可以解出延时时间td的值。


  定位控制


  从前面的分析可知,在剪刃的减速过程中,对应电机的转速由n减速为0,。那么剪刃回到初始位置HP,就是对剪刃的定位控制。理论上讲,剪刃时刻完全回归到HP处,但是实际系统中是不可能做到如此精确的,一般来说,剪刃偏离HP处±150是可以可以允许的误差范围。只要是在这个范围内疚认为剪刃回到了初始位置HP处。


  剪刃从从CP处回到HP处消耗的时间为t定。


  我们来分析一下,在这个时间内,有几种情况:①t定结束时候,下一个带头还未到达传感器1处,剪刃要等待至带头走至传感器1处激发延时定时器,结束定时后再启动下一次剪切;


  ②t定结束时候,下一个带头刚好到达传感器1处,或者定时器已经启动但是还在计时范围内,或者刚好定时时间完成,剪刃只需等待≤td时间,就可以启动下一次剪切,或不需等待立马启动下一次剪切;


  ③t定结束时候,定时器已经计时完成,下一次剪切启动命令下达。很明显这是不行的,因为电机转速并不是由0加速至n了,这样加速时间Δt必然改变了。


  所以为了保证变量只有延时时间td,方便控制,必须限制减速时间段必须满足关系:

  t定≤td+L2/Vb


  加速和减速过程中的控制方式:

  从前面的分析中知道,剪刃在CP0处就已经与板带接触,加入此时剪刃的速度为V,那么它的水平分量VcosΘ再此时就要满足

  VcosΘ=(1+η)Vb……①

  如果不然,在此处时候就会发生阻碍板带或者拉伤板带的害处。

  如果保持剪切需要的力矩来加速电机,也就是采用恒转矩方式来完成加速过程:

  根据运动学原理有:Me=Ji/R*dV/dt……②

  其中Me是电机转矩;J为折算到电动机轴上的转动惯量;

  Me根据系统的需要应该是一个常数值。

  式子两边积分得:V=RMe(t-t0)/Ji……③

  在t0时刻开始加速启动电机,那么t0=0,

  那么在时间t内,飞剪剪刃移动的距离是S=Vt/2

  =RMet2/2Ji……④

  将式①与③带入④得:

  Me=(1+η)2Vb2Ji/2RScos2Θ……⑤

  将5带入②得:

  dV/dt=a=(1+η)2Vb2/2Scos2Θ……⑥

  式⑥中我们可以看出:加速度a为常数,说明如果采用恒定的转矩调速方式,剪刃从HP到CP0处为恒定加速度的值运动。由此还可以确定Δt:

  Δt=(1+η)VbJi/RMeCOSΘ

  cosΘ=(R-h/2-x/2)/R


  减速时候同样的道理,采用变频调速的基速以下是恒转矩调速,的方法,减小频率同时减小电机相电压,输出功率变小,直至为最后为零,停止。


  对于剪刃初始位置HP的确定,要借助编码器来完成。编码器安装在电机的转子上,同步测定电机的转速。要保证剪刃回到初始位置HP处,剪刃所运动的角度要能对应电机这个过程中转动的圈数,必须要使,剪刃在HP处时候,对应的是编码器的零位,这样剪刃运动角度就与电机转速一一比例对应。将编码器反馈的脉冲信号反馈给PLC的高速计数模块FM350-2,通过检测到的脉冲数目来确定飞剪剪刃所在位置的角度偏移量,从而确定其位置。


在线留言